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全自动洛氏硬度计机器人系统

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全自动洛氏硬度计机器人系统

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全自动洛氏硬度计机器人系统

概要信息
全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料,实现材料的全自动硬度试验。
产品优势
全国仪器仪表名牌产品 全国国家级企业技术中心 全国博士后流动站 全国仪器精品工程企业
上架时间
2019/09/27
品牌名称
时代
售前咨询
400-610-8393
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详细信息
应用案例

产品概述

全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料,实现材料的全自动硬度试验。

 

图一 效果图

 

图二 现场图

 

系统组成

  • 台时代TIME H1110洛氏硬度试验机
  • 台时代TIME R3-660机器人
  • 套试样定位盘
  • 套机器人抓手

 

系统介绍

  • 时代TIME R3-660型六关节工业机器人
  • TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成,可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业,主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场,满足不同环境下对机器人的要求。

 

图三 TIME R3机器人现场图

 

表一 TIME R3-660主要技术参数和技术指标

序号

项目名称

技术参数

1

自由度

6个

2

最大负载能力

3KG

3

重复定位精度

±0.05 mm

4

最大到达范围

665mm

5

最大运动速度

550°/s

6

驱动方式

交流伺服电机

7

安装方式

地面、侧挂或吊装

8

防护等级

IP67

9

环境条件

环境温度

0-45℃

相对湿度

20-80RH非冷凝

振动

≤0.49g

其它

远离易燃或腐蚀液体

10

电源

220/380V,50~60Hz

11

质量(约)

30KG

 
  • 时代TIME H1110洛氏硬度计
  • 时代TIME H1110洛氏硬度计由试验机主机架、控制柜、硬度测量单元、X-Y自动载物台、计算机四大部分组成。其主要参数如下表所示:

表2洛氏硬度计整机的性能参数指标

序号

项  目  名  称

技  术  参  数

1






硬度标尺

洛氏

HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG;HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV

表洛

HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T;
HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y

试验力

初始试验力

29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

总试验力

147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

试验力误差

初试验力Fo(在主试验力F,施加前和卸除后)的最大允许误差为士2.0%

总试验力F的最大允许误差应为士1.0%.

压痕深度测量装置

0.001%FN对(A-K)标尺压痕深度测量装置最大允许误差为士0.001mm,即为0.5HR;
对N和T标尺其最大允许误差为士0.0005m m,即为0.5HR。

硬度示值最大允许误差
及示值重复性

符合GB 230.2-2012《金属洛氏硬度试验第二部分硬度计的检验与校准》表5的规定

辅助功能

上下限设置,超差判别报警;数据统计分析,求平均值,标准差,最大、最小值;标尺转换,可将测试结果转换为HB、HV值以及强度σb;曲面修正,对柱面、球面测量结果自动修正。

速度范围

0.005mm/min~500mm/min,无级调速

速度准确度

±1%

最大垂直测试空间

350mm

最大水平测试空间

100mm

2

X-Y自动
载物台

横向载物台X-Y行程

30×30毫米

额定承载力

300Kg

移动速度

可调

控制方式

计算机控制;X-Y物台计算机控制模式
定位移动、定点移动、定向移动。

高精度与重复性

0.005mm

 

  • 其中,硬度测量单元包括一个数字式位移测量系统,分辨力可达0.1 μm. 一个高精度的力传感器, 同时适用各种硬度标尺的压头 。
  • 力传感器和压头同轴线,载荷直接作用在压头主轴线上,不会产生偏差,摩擦,过载。采用光栅线性测量技术来获得当前所能达到的高精度和分辨率。测量装置无任何机械连接,消除摩擦及机械式放大所产生的误差。
  • 无升降丝杠,固定的工件位置,确保稳定的测试条件,不会产生主轴效应,同时适用于较长较高和较重的试样。 
  • 软件系统基于我集团公司--济南时代试金试验机有限公司自主研发的控制器开发平台,是全自动洛氏硬度计专用测控软件,采用洛氏(ROCKWELL)测量原理,可直接进行洛氏硬度测量、表面洛氏硬度测量、塑料洛氏硬度测量,并可以将洛氏硬度值转换为HB、HV、HLD、HK、σb值;
  • 软件系统实现试验需要的各类数据显示、曲线绘制、数据处理及存储打印等功能;分级管理,系统参数对管理人员全部开放,保证了系统的使用灵活可靠;初试验力、主试验力自动加卸载,全部试验过程一键操作自动完成
  • 满足GB/T 230.1-2009《金属材料 洛氏硬度试验 第1部分:试验方法(A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T标尺)》、JJG 112-2013《金属洛氏硬度计(A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T标尺)检定规程》、ISO 6508-1:2005、 ASTM E18-14、ASTM E140标准。

 

系统说明

  • 该系统所有设备均为完全自主知识产权,具备较高的智能性,满足柔性化生产的需求。可在无人值守的情况下自动完成材料试样的硬度测试,降低了实验人员的劳动强度,同时也降低了企业的人力成本。
  • 目前该系统主要应用于钢铁、有色金属行业,科研院所及大专院校等材料分析试验室,并在行业内得到了较好的推广。
产品优势
全国仪器仪表名牌产品 全国国家级企业技术中心 全国博士后流动站 全国仪器精品工程企业
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